天博说起瑜伽，凡是接触过的朋友都知道，瑜伽是一种内外兼治、修身养心天博、以身心和谐统一为目的的静态运动，瑜伽源自5000多年前的古印度，但其成形是在公元300年前，大圣哲帕坦伽利（Patanjali）著作了《瑜伽经》之后，以《瑜伽经》为基础才构建成形的；在这部著作里，帕坦伽利阐述了瑜伽的定义、内容、给身体带来的变化以及所有的理论知识，因此后人尊称帕坦伽利为瑜伽之祖。
从宗教角度来讲，瑜伽所提倡的教义与婆罗门教相同，即：万物有一个最高的本体 - 梵。
但《瑜伽经》中所述内容却和佛教禅定的方式相仿，正如瑜伽大师吕萨先生所说天博，瑜伽是灵魂的科学天博、修行的科学、所有宗教的基础，众多宗教修行的根本道理与方法在《瑜伽经》中都被说尽了天博，瑜伽是基石，而世间宗教就如用基石堆砌的房屋、墙围、城堡一般。
书中，帕坦伽利将瑜伽定义为“控制心识的波动”，就如水中镜花一般，只有至静的心境才能映出本我天博，为了实现真我，我们需要去除心中躁动追求心灵的平静。
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